+86-13858039910
4: sistema neumático
Incluyendo el servoaccionamiento multieje, siempre que haya una rotación de la muñeca y una acción de agarre por vacío, casi todos los brazos del robot tendrán funciones neumáticas. Preste mucha atención a la ventosa de la unidad de válvula reguladora del filtro. La acumulación de agua en él indica que la humedad de la fuente de aire comprimido que pasa por el sistema es demasiado alta. La presencia de una pequeña cantidad de vapor de agua puede transmitirse a la válvula neumática y al actuador, provocando oxidación y contaminación interna, lo que eventualmente puede hacer que la válvula reguladora de presión se pegue o que el actuador se pegue intermitentemente o falle.
Si la ventosa está equipada con un sistema de deshumidificación automática, la contaminación o decoloración en la ventosa también indica que la humedad está aumentando antes de retirarla. Si el agua se acumula en la ventosa, incluso si el tiempo es corto, puede ingresar al sistema, causando los problemas anteriores. Si nota algún daño físico en la manguera neumática, es posible que haya una fuga en el sistema.
Si el circuito neumático está lleno de aire a la presión de funcionamiento normal y se produce una fuga en algún lugar del circuito, es más probable que note un silbido claro, que le ayudará a determinar la ubicación de la fuga.
5: Verifique el equipo de moldeo
El brazo robótico con configuración estándar suele instalarse en la plantilla del equipo de moldeo. Cuando el equipo funciona rápidamente, las vibraciones del equipo de moldeo pueden transmitirse al robot y causar daños. Simplemente observe el funcionamiento del equipo de moldeo para asegurarse de que el movimiento del molde se ajuste a un estado razonable, reduzca la cantidad de sacudidas o vibraciones, lo que podría prolongar la vida útil del brazo del robot. En funcionamiento a alta velocidad, la frecuencia de vibración puede ser muy alta, es mejor instalar el brazo del robot en una estructura de soporte independiente del equipo de moldeo.
6: preste atención al desgaste del cableado
Al inspeccionar la superficie del brazo del robot, si se encuentran partículas negras o polvo, indica que el cableado del circuito del brazo del robot tiene signos de desgaste. Sin embargo, incluso si no puede encontrar estas señales de desgaste, observe cuidadosamente todos los cables de alimentación, del transformador o del codificador, tanto en el interior como en el exterior de la ruta del cableado, porque durante el ciclo de producción, el cableado del robot se frota o se frota continuamente. conectado a la guía del cable. El cableado eventualmente se desgastará y fallará. Garantice la seguridad de las bridas para cables y la instalación adecuada de los cables.
7: Verifique la lubricación
El brazo del robot utiliza varillas lubricantes cargadas por resorte. A menos que exista evidencia de que los rieles no están suficientemente lubricados, solo necesitan ser reemplazados una vez al año. Equipado con un sistema de lubricación automático, puede lubricar continuamente a lo largo del movimiento del brazo del robot. Sin embargo, si hay algunas superficies en las que el brazo del robot no se puede mover normalmente, entonces lubrique manualmente estas áreas o implemente acciones periódicas controladas por programa para la lubricación de sistemas automatizados. Si nota óxido, corrosión o desgaste en alguna superficie en movimiento, o simplemente está demasiado seca, significa que no están bien lubricadas. Consulte siempre el manual del robot para obtener información sobre la lubricación adecuada de las piezas metálicas. Viga de montaje: el sistema de engranajes tradicional se lubrica automáticamente mediante una unidad de almacenamiento de lubricante, pero debe reemplazarse cada año.
8: circuito de sujeción por vacío
El vacío debe formarse casi instantáneamente, y la entrada apropiada del controlador debe ser equivalente a agarrar el producto. Si encuentra que el vacío está encendido, entonces aparece la fuente de luz de entrada y el tiempo de retardo excede los 2 segundos, entonces indica que hay una fuga en la línea de vacío, un defecto o que el dispositivo de conmutación no está ajustado correctamente. Se puede probar fácilmente a través del panel de control principal enchufable.
Si el robot está equipado con una unidad de conmutación de vacío digital, puede ajustar rápida y automáticamente el umbral mínimo de vacío requerido para agarrar el producto. Creemos que este proceso se puede completar cuando el robot está funcionando en modo de operación automática. Los parámetros de configuración de cada ciclo de producción se guardan en la memoria, lo que puede ahorrar tiempo en el próximo cambio de producción. El dispositivo de conmutación de vacío digital tiene otras dos ventajas: el filtro electrónico para captar la señal de umbral compensa la vibración del producto en la ventosa de vacío durante el movimiento rápido. El umbral de liberación del producto es diferente del umbral de agarre y se puede programar para garantizar una liberación adecuada en condiciones de ciclo de producción rápido.
