Instalación y mantenimiento del brazo robótico de la máquina de moldeo por inyección - primera parte

Las razones del fallo del brazo del robot automatizado pueden ser que la mayoría de las partes de la articulación del brazo del robot se fijan mediante tornillos, que pueden aflojarse debido a la vibración a largo plazo, lo que hace que el brazo del robot se caiga y los bloques de conexión de los componentes para romper. Por otro lado, la vibración del brazo del robot provoca el aflojamiento de las uniones de los cables y el aflojamiento del relé, lo que da como resultado un contacto eléctrico deficiente con la carretera y otras escenas malas, lo que provocó acciones caóticas del brazo del robot, fallas del control electrónico, quema del control electrónico. fuera, etc.

Asuntos que requieren atención en el mantenimiento diario:
1. Amortiguador hidráulico: debe cambiarse periódicamente.
2. Los sellos de la tapa del extremo del cilindro, los tubos de gas rectificador y las juntas, que se han usado durante mucho tiempo, deben reemplazarse a tiempo.
3. Revise y rectifique los conectores de cables, enchufes, enchufes, etc. según lo programado dentro de los 12 meses.
4. Componentes neumáticos: Los brazos del robot, sencillos y multifunción, dependen de la fuente de aire para la propulsión, y la fuente de aire no debe cambiar y la sacudida es pequeña y sin agua.

Debido a que el gas y el agua son dos medios diferentes: el gas es invisible, el agua es tangible y la retención de agua en la tubería de aire, el cilindro y el solenoide producirá incrustaciones, y la válvula solenoide se atasca, lo que provoca el arrastre de gas y el sello de aire desgastado. y fugas, fugas internas y externas del cilindro. Cuando el cilindro se mueve, muestra debilidad, deslizamiento, ningún movimiento o movimiento repentino, y la tubería de aire y la articulación estallan.

En resumen, el brazo de robot automatizado puede reemplazar efectivamente la mano de obra para mejorar la eficiencia de producción de la empresa, y el costo de mantenimiento es bajo, pero, en el mantenimiento diario, también se requiere un mantenimiento cuidadoso para no causar mal funcionamiento del brazo de robot automatizado y no afectar la eficiencia de producción de los productos de la empresa.

Para el operador, el trabajo de mantenimiento diario del brazo robótico es muy importante. A continuación, le presentaremos algunas notas:

1: Rieles de guía y cojinetes
Los rieles de guía y los cojinetes de todos los ejes deben mantenerse limpios y bien lubricados. Si el brazo del robot funciona en un entorno polvoriento, los rieles deben limpiarse con frecuencia. Si encuentra fragmentos de metal o polvo, puede indicar una mala lubricación. Para garantizar una lubricación adecuada, es fundamental tener un sistema de guía lineal adecuado. La mayoría de los robots tienen un sistema de lubricación automatizado y componentes que deben reemplazarse con regularidad.

2: ciclo del brazo del robot
Uno de los puntos principales para mantener el buen funcionamiento del brazo robótico es la simple observación y la escucha. Hacerlo puede revelar mucha información sobre el funcionamiento general del brazo robótico. El brazo del robot funciona a través de acciones específicas, por lo que debemos escuchar cualquier sonido anormal, como aullidos, clics. Estos indican que el rodamiento no puede girar normalmente o que algún otro componente está atascado. La parte de enlace del brazo del robot se mueve a lo largo del riel guía equipado con el cable de alimentación y la manguera de vacío, y emitirá un sonido de tictac normal, pero este sonido es suave y estable. Compruebe los cojinetes observables para asegurarse de que giren sin problemas. El solo hecho de verificar y escuchar signos de desgaste o ajustes puede ayudar en gran medida a mantener el estado operativo óptimo del robot.

3: sistema de transmisión
Si el brazo del robot es impulsado por un engranaje de transmisión del bastidor del conjunto, preste atención a si se produce alguna vacilación o temblor durante la operación. Todos los movimientos, excepto los movimientos suaves y constantes, pueden indicar que el sistema de transmisión está dañado o que se han almacenado objetos extraños en el interior. Cuando el brazo del robot empuja hacia abajo, el método para verificar rápidamente el movimiento o la reacción entre la viga de ensamblaje y el engranaje de transmisión es empujar y arrastrar el brazo de movimiento y sentir un movimiento anormal (el movimiento hacia adelante y hacia atrás es diferente).

Sin embargo, dado que la precisión de tolerancia normal del fabricante es muy alta, este método de prueba será muy inexacto. Si sospecha que puede haber un problema al ensamblar la viga y el engranaje de transmisión, el mejor método es usar un soporte de calibre magnético de largo alcance. Después de ajustar el juego de acuerdo con las instrucciones del fabricante, verifique todo el recorrido del eje para asegurarse de que no haya un lugar demasiado apretado entre la viga de ensamblaje y el engranaje de transmisión. Si no se puede ajustar el juego, el soporte de montaje y el engranaje de transmisión pueden desgastarse y necesitar ser reemplazados. Si es necesario reparar el bastidor de ensamblaje y el engranaje de transmisión, es mejor reemplazar ambos componentes al mismo tiempo para garantizar un rendimiento a largo plazo.