¿Qué determina la precisión de posicionamiento del manipulador?

En la actualidad, la precisión de posicionamiento del manipulador de truss puede alcanzar 0,02 mm, y la precisión de posicionamiento repetida puede alcanzar 0,01 mm. Por lo tanto, la precisión y estabilidad del manipulador de truss también son muy altas, lo que puede cumplir con los requisitos de carga y descarga del manipulador de truss en la actualidad, por lo que no hay necesidad de preocuparse por esto. ¿Qué factores afectarán la precisión de la maquinaria de truss? Vamos a ver.

1. Rigidez estructural del manipulador de truss:
La baja resistencia estructural y la rigidez en el diseño del manipulador de truss causarán vibraciones, lo que resultará en una baja precisión de posicionamiento.

2. Peso en movimiento, incluido el peso del propio manipulador y la pieza de trabajo agarrada:
En el diseño del manipulador de truss, la rigidez del manipulador se determina generalmente de acuerdo con el peso de la pieza de trabajo. Cuando el peso de la pieza de trabajo agarrada es más pesado, la inercia será mayor, por lo que cuando el peso de la pieza de trabajo aumenta, la precisión de posicionamiento disminuirá.

3. Influencia de los métodos de control y posicionamiento en la precisión:
Cuando el método de posicionamiento adopta el posicionamiento del bloque, la precisión del posicionamiento estará relacionada con la fuerza del bloque y la velocidad de funcionamiento del manipulador de truss, y el posicionamiento del servomotor es mayor que el posicionamiento del bloque; al adoptar control hidráulico y neumático, la estabilidad del servocontrol es mayor que la del control neumático e hidráulico debido a la fluctuación de la presión neumática e hidráulica debido a la influencia de la temperatura del aire.

En términos generales, la precisión de posicionamiento del manipulador de truss es una precisión teórica, y la precisión de la aplicación real debe determinarse por el peso de la pieza de trabajo. Debido a los diferentes pesos del producto, los diferentes métodos de posicionamiento y conducción tendrán un impacto en la precisión de la operación del manipulador de truss. Por lo tanto, al elegir el manipulador de truss, debemos elegir un fabricante con experiencia madura, de modo que se pueda garantizar la rigidez del manipulador diseñado, asegurando así la precisión de posicionamiento del manipulador de truss.