¿En qué consiste el brazo robótico para máquinas de moldeo por inyección?

Clasificaciones del brazo robótico utilizado para máquinas de moldeo por inyección
El brazo robótico utilizado para las máquinas de moldeo por inyección se puede dividir en dos tipos: manipuladores de moldeo por inyección básicos y manipuladores de moldeo por inyección inteligentes.

El manipulador de moldeo por inyección básico generalmente incluye un programa de modo fijo y un programa de modo de enseñanza de acuerdo con los requisitos del proceso de producción. El programa de modo fijo cubre varios procesos estándar de producción de moldeo por inyección, utilizando controladores industriales para realizar acciones simples, regulares y repetitivas. El programa del modo de enseñanza está especialmente adaptado para máquinas de moldeo por inyección con procesos de producción especiales, y logra el propósito de tomar mercancías con éxito mediante la disposición ordenada y segura de los movimientos básicos.

El manipulador de moldeo por inyección inteligente generalmente tiene funciones como la ubicación de memoria multipunto, estar en espera en cualquier punto y más grados de libertad. Generalmente se adopta el servomotor, que puede realizar operaciones más complejas con la máxima imitación de los humanos. El manipulador de moldeo por inyección inteligente puede equiparse con sensores avanzados para que tenga funciones visuales, táctiles y térmicas, y se convierta en un robot de inyección altamente inteligente.

La estructura del manipulador para máquinas de moldeo por inyección.
(1) Sistemas de ejecución
1. Manos
La mano está montada en el extremo frontal del brazo. El orificio interior del brazo está equipado con un eje de transmisión, que puede girar o estirar la muñeca, abrir o cerrar los dedos. La estructura de la mano del manipulador imita los dedos humanos y se clasifica en tres tipos: dedos sin articulaciones, dedos con articulaciones fijas y articulaciones libres. Hay brazos de robot con dos dedos, tres dedos y cuatro dedos, entre los que se utilizan más dos dedos. De acuerdo con la forma y el tamaño del objeto de sujeción, se deben equipar varias formas y tamaños de cabezales de sujeción. Las llamadas manos sin dedos se refieren generalmente a mandriles de succión magnéticos o de vacío.

2. Armas
La función del brazo es guiar los dedos para agarrar la pieza de trabajo con precisión y enviarla a la posición deseada. Para que el manipulador funcione correctamente, los 3 grados de libertad del brazo deben colocarse con precisión.

3. Cuerpos
El cuerpo es un soporte para instalar brazos, fuentes de energía y varios actuadores.