¿Cómo conectar un robot de 3 ejes a la máquina de moldeo por inyección?

Después de instalar el robot de 3 ejes en la máquina de moldeo por inyección, necesitamos conectar el robot de 3 ejes con la máquina de inyección:

1. Conecte los cables: apague la máquina de inyección. Clasifique los cables y átelos en consecuencia: cables de conexión de la máquina de inyección, cables de alimentación, cables de conexión del operador. Cuelgue el operador. Conecte los cables de conexión de la máquina de inyección a la máquina de inyección en consecuencia. Conecte los cables de alimentación para alcanzar la potencia, voltaje unidireccional 220V. El cable marrón es un cable vivo, el cable azul es un cable neutro, el cable amarillo es un cable de tierra. Nota: apague la máquina de inyección antes de conectar los cables. Mientras conecta la energía, use un bolígrafo eléctrico para asegurarse de que la energía de la máquina de inyección esté cortada sin voltaje.

2. Verifique las señales: Conecte los tubos de aire （presión de aire estándar 5-7KG). Verifique si el cable de alimentación está conectado. Compruebe si hay cortocircuito. Abra la potencia de la máquina de inyección, mida y asegúrese de que el voltaje del robot de 3 ejes sea de 220 V. En primer lugar, el enchufe de Robot Aviation "no usa el brazo del robot". Abra manualmente el molde, cierre el molde, saque el dedal y compruebe si estas tres señales funcionan. Luego, el enchufe de Robot Aviation enchufa "usar brazo de robot". Mueva manualmente los brazos del robot a la mitad de los ejes Z, encienda el robot. Cuando el robot de 3 ejes vuelva a su posición original, abra la señal de "función de robot" en la máquina de inyección (algunas máquinas de inyección, no necesitan abrir esta función manualmente). Abra y cierre la puerta de seguridad una vez. Cierre y bloquee el molde para comprobar si el dedal funciona con normalidad. Cuando el robot está encendido y en uso: abra y cierre la puerta de seguridad una vez, verifique la pantalla del operador del robot si la señal de "puerta de seguridad" está funcionando. Cuando abre la puerta de seguridad, la luz de señal de la "puerta de seguridad" debe estar apagada. Cuando cierra la puerta de seguridad, la luz de señal de la "puerta de seguridad" debe estar encendida. Abra el molde completamente, verifique la pantalla del operador del robot si la señal "molde F" está funcionando. Cuando el molde está completamente abierto (molde abierto terminado), la luz de señal "molde F" está abierta. Cuando el molde no está completamente abierto (el molde abierto no está terminado), la luz de señal "molde F" se apaga. Si cierra el molde ahora, la máquina de inyección tendrá la señal "falla del robot" de "robot anormal" o "robot bloqueado". No se preocupe, esta es una situación normal. Si abre y cierra la puerta de seguridad una vez, la señal desaparecerá. Cuando haya terminado de abrir el molde, utilice el operador del robot para mover los brazos del robot hacia el interior del molde. Presione "bloqueo del molde de inyección" y vea si puede bloquear el molde. La respuesta debería ser "incapaz de bloquear el molde", pero se puede soltar el dedal. Utilice el operador del robot para mover los brazos del robot hacia arriba. Cuando los brazos del robot se mueven hacia arriba, el molde solo se puede bloquear después de abrir y cerrar la puerta de seguridad una vez. Cuando utilice el robot de 3 ejes, debe comprobar las señales del robot como "D seguro", "F abierto". Y compruebe la función de la máquina de inyección, como "molde abierto", "molde de bloqueo", "dedal".