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Con el rápido desarrollo de la industria y la feroz competencia en el mercado, cada vez más fábricas de fabricación han pasado del trabajo manual al desarrollo semiautomatizado y automatizado, mejorando así la eficiencia de fabricación y reduciendo los costos laborales.
¿Qué es un robot industrial?
El brazo robótico industrial es un manipulador de articulaciones múltiples o un dispositivo de máquina con múltiples grados de libertad para el campo industrial. Puede realizar trabajos automáticamente y es una máquina que realiza varias funciones por su propia potencia y capacidades de control. Puede aceptar comandos humanos o ejecutarse de acuerdo con programas preestablecidos. Los robots industriales modernos también pueden actuar de acuerdo con los principios y programas formulados por la tecnología de inteligencia artificial.
Las características más notables de los robots industriales son las siguientes:
(1) Programable. El mayor desarrollo de la automatización de la producción es un comienzo flexible. Los robots industriales se pueden reprogramar con las necesidades de su entorno de trabajo, por lo que pueden desempeñar un buen papel en el proceso de fabricación flexible de lotes pequeños y muchas variedades con una eficiencia equilibrada y alta, que es una parte importante del sistema de fabricación flexible.
(2) Antropomorfismo. Los robots industriales tienen partes similares a la marcha humana, giro de cintura, brazos, antebrazos, muñecas, garras, etc. en la estructura mecánica y tienen computadoras en el control. Además, los robots industriales inteligentes tienen muchos "biosensores" similares a los humanos, como sensores de contacto de tipo piel, sensores de fuerza, sensores de carga, sensores visuales, sensores acústicos y funciones de lenguaje. Los sensores mejoran la adaptabilidad de los robots industriales al entorno circundante.
(3) Universalidad. A excepción de los robots industriales especialmente diseñados, los robots industriales generales tienen una mayor versatilidad al realizar diferentes tareas. Por ejemplo, puede realizar diferentes tareas sustituyendo los manipuladores finales (manos, herramientas, etc.) de los robots industriales.
(4) Las disciplinas involucradas en la tecnología de máquinas industriales son bastante extensas, y es una combinación de mecánica y tecnología microelectrónica-mecatrónica. La tercera generación de robots inteligentes no solo tiene varios sensores para adquirir información ambiental externa, sino que también tiene inteligencia artificial como la capacidad de memoria, la capacidad de comprensión del lenguaje, la capacidad de reconocimiento de imágenes, la capacidad de juicio de razonamiento, etc. Todas estas son aplicaciones de la tecnología microelectrónica, especialmente la aplicación de la tecnología informática. Por tanto, el desarrollo de la tecnología robótica impulsará inevitablemente el desarrollo de otras tecnologías. El nivel de desarrollo y aplicación de la tecnología robótica también puede verificar el nivel de desarrollo de la tecnología científica e industrial de un país.
