La mayoría de las investigaciones en el campo de la robótica se centran en robots industriales, por lo que las personas tienden a realizar movimientos repetitivos más precisos y controlables, pero prestan poca atención a la flexibilidad y tamaño de los robots. Como resultado, esos brazos mecánicos flexibles y micro-robots que pueden cambiar de forma a voluntad en las películas de ciencia ficción simplemente se han estancado en la etapa más básica de investigación y desarrollo hasta ahora.
Si desea que el robot funcione, necesita un controlador que pueda generar fuerza. Este tipo de actuador, como el músculo de un ser humano o un animal, puede generar una fuerza controlable y realizar un desplazamiento. Al mismo tiempo, el actuador debe ser blando y deformable como un músculo. Este tipo de actuador se llama "actuador flexible", que también se llama músculo artificial o músculo biónico. Puede contraerse bajo la acción de estímulos externos (como corriente eléctrica, calor, química, campo magnético, etc.), simulando así las características impulsoras de los músculos animales.
El actuador retorcido y en espiral es un nuevo tipo de músculo artificial fabricado al retorcer fibras de polímero (material de nailon como hilo de coser y sedal) y enrollarlas en espiral. Lleva el nombre de su forma de espiral, y lo llamaremos "actuador en espiral" para abreviar. El destornillador tiene una alta densidad de energía, con su fuerza de salida bajo la misma masa cien veces mayor que la del músculo animal a un costo menor. Hoy en día, el destornillador generalmente está hecho de hilo de coser de nailon conductor. Puede contraer y levantar directamente un objeto pesado después de aplicar corriente (aproximadamente 1 A), o estirar y levantar un objeto.
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